У 1428 році англійці взяли в облогу місто Орлеан. На початку лютого 1429 року відбулася знаменита "Битва оселедців", коли французи атакували англійський обоз з продовольством біля села Рувре і програли. Приблизно тоді ж на політичній арені з'явилася знаменита Жанна д'Арк – саме вона переконала дофіна дати їй війська для зняття облоги з Орлеану. Натхненні предводителькою, французи не тільки зняли облогу з міста всього за 9 днів, але і отримали ряд інших важливих перемог в Луарі і при Паті. Тим самим звільнилася дорога на Реймс, і дофін зміг коронуватися під ім'ям Карла VII. У 1430 році новоспечений король зрадив свого рятівника і віддав його англійцям. Після тривалих тортур визволителька Франції була спалена в 1431 році як єретичка і ідолопоклонник, проте це вже не могло вплинути на результат війни.

У 1435 році бургундці перейшли на бік французів, і Філіпп III підписав з Карлом Аррасський мирний договір, згідно з яким французькому королю повертався Париж. Тим часом французькі війська звільняли місто за містом від англійських загарбників. У 1449 році французам вдалося повернути собі Руан, а 6 липня французи звільнили Кан. У 1453 році при Кастільйоні англійським військам був завданий нищівний удару, який став останньою битвою Сторічної війни. 19 жовтня 1453 року англійський гарнізон в Бордо капітулював, і ця дата вважається кінцем Сторічної війни. У руках англійців залишилося лише місто Кале.