Домагання на французький престол продовжив лише король Генріх V. У серпні 1415 року його армія висадилася поблизу Харфле і захопила місто. Франція почала поступово втрачати свої території, і 25 жовтня 1415 року в битві при Азенкурі військо англійців розгромило чисельно переважаючу армію французів. За п'ять років Генріху вдалося відвоювати приблизно половину французької території, а також захопити велику частину Нормандії. У 1420 році Генріх підписав договір в Труа з божевільним королем Франції Карлом VI. Згідно з цією угодою, Генріх V оголошувався спадкоємцем Карла VI Божевільного в обхід законного спадкоємця дофіна Карла. Завдяки цьому документу королі Англії носили титул королів Франції аж до 1801 року.

У 1421 році біля берегів Франції висадилася шеститисячна шотландська армія на чолі з графом Бьюкеном, яка буквально розгромила англійців. У 1422 році помер Генріх V, проте Арманьяки відмовилися приймати його молодшого сина як короля Англії і Франції і продовжили війну.